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General Instruments

SDRPS Robotic Sample Preparation System

본 제품은 주로 전력, 석탄 산업, 화학 산업, 야금, 건축 재료, 환경 산업 분야에서 석탄 샘플의 자동화된 전처리에 쓰이며, 전처리의 모든 과정을 파노라마로 확인할 수 있습니다. Online total moisture analysis system과 pre-level drying system의 옵션이 가능합니다. 

  • 연료를 지능적으로 컨트롤
  • 석탄 및 수분에 적용
  • 셀프  클리닝
  • No residue
  • No mixed sample

 

Features

전 과정의 시각화. 정확한 결과. 통제와 신뢰, 추적이 가능합니다. 

  1. 6축 로봇으로 시료의 자동 전송 및 컨테이너 자동 세척을 수행하며, 이는 이송 링크(transport link)에서 샘플의 교차 오염 및 누출을 효과적으로 방지하고 시료 결과의 신뢰성(reliability )을 보장 할 수 있습니다.
  2. 공급(feeding), 분쇄(crushing), 분리(dividing), 분쇄(pulverizing)에서 포장에 이르기까지 모든 링크에는 중량 모니터링이 있으며 석탄 샘플 용기는 샘플 중량 모니터링 기술의 전체 링크에 의존하여 실시간으로 세척할 수 있으며 각 링크의 샘플 손실률을 제공 할 수 있습니다. 샘플 무게 안정성 분석이 가능합니다.
  3. 높은 포집율(high collection rate) : "타진(percussive)" 자동 분쇄 방식 채택. Self-sink™ 기술로 시료 채취. 시스템 분말의 포집률은 98% 이상이며 체질률(sieving rate)은 100%였습니다. 샘플은 대표성을 띕니다
  4. 투명한 유리 쉘 디자인을 사용하여, 샘플 처리 전 과정을 관찰 할 수 있으며 프로세스는 더욱 안정적입니다.

 

장애 요소가 없는 석탄 / 수분 적응성.  

  1. 글로벌한 고유의 통기성 저온 급속 건조 기술(air-permeable low-temperature rapid drying technology)과 umbrella rotation technology는 분쇄 및 분리, pulverizing과 같은 핵심 링크가 석탄과 수분에 의해 구속받지 않고 샘플 전처리의 전체 프로세스가 stick이나 블로킹없이 매끄럽게 진행되도록 합니다.
  2. 수분 또는 습도가 높은 석탄의 경우 필요에 따라 사전 건조 시스템(pre-stage drying system)을 선택 이용할 수 있습니다.

 

무인 지능형 작동.

  1. 전문 로봇을 도입하여, 샘플 이송 용기의 세척 및 충전과 같은 작업을 수행하여 시스템의 이동 메커니즘 수를 줄이고 시스템의 안정성을 크게 향상시킵니다.
  2. 하나의 키 작동, 시스템은 자동으로 모든 프로세스 수행하며, 사람의 개입을 제거합니다.
  3. 내구성있는 구성품을 사용하여 기기를 분쇄 / 분리 / 리프팅 / 분말화 합니다.
  4. 업계 최초의 원격 제어 및 진단 시스템, 실시간 온라인 모니터링 시스템의 작동 상태 및 각 모듈의 상태, 자동 경고, 진단, 사전 유지 관리를 제공하고 시스템의 고장률을 효과적으로 줄이고 신뢰성을 향상시킵니다.
  5. 테스트 시작 / 종료 알림, 오류 알림, 방향 푸시 등의 지능형 알림 기능으로 무인, 적시 검사 가능 (외부 네트워크 연결 필요)

 

모듈형 디자인, 샘플 처리 체계의 유연하고 광범위한 적용.

  1. 모듈식 설계로 로봇은 다양한 요구 사항에 따라 샘플 처리 프로세스를 조정할 수 있으며 샘플 전처리 계획은 유연하며 다양한 사용자 요구 사항을 최대한 활용할 수 있습니다.
  2. 로봇 주변 장비는 모듈식 설계, 편리한 분해, 유지 보수가 가능합니다.
  3. 이 시스템은 설치 요구 사항을 충족하기 위해 56 제곱미터 (유지 보수 공간, 실제 30 제곱미터의 면적 포함)의 작은 면적을 차지하므로 현장의 더 많은 사용자에게 적용 할 수 있습니다.

 

System flow diagram

System flow diagram for SDRPS Robotic Sample Preparation System


 

Specification

Item

Specification

Feeding Size

≤100mm

Feeding Sample Weight

15-120kg

Discharge Size / Weight / Quantity

Total Moisture Sample

6mm or 4.75mm Weight ≥1.25kg1~2 Pieces

Back Up Sample

3mm or 2.36mmWeight ≥700g1~2 Pieces

Analysis Sample

0.2mm or 0.25mm or 0.212mmWeight ≥60g1~3 Pieces

Dividing Way

Belt Divider, Rotary Divider

Dividing Tolerance

≤10%

Efficiency

Constant discharge sample interval:About 15min

Sample preparation time for a single sampleAbout 50min

Drying Method

Quick drying with wind penetration at low temperature

Robot Axis

6 Axis

Pulverized Sample Collection Rate 

≥98%

Power Requirement

380VAC 50Hz, 65KW

Dimension (L x W x H)

6m × 5m × 2.8m

Recommended Installation Requirement (L x W x H)

7m × 8m × 3m

 

SDRPS Robotic Sample Preparation System

The preferred method of automatic sample preparation for fuel intelligent control is highly adaptable to coal and moisture, self-cleaning, no residue and no mixed sample. All process of sample preparation can be panoramic view.
It is mainly applicable to the automatic coal sample preparation in the field of electric power, coal industry, chemical industry, metallurgy, building materials,institutions, environmental industry, universities, etc. (online total moisture analysis system and pre-level drying system are optional).


The whole process is visible, the results are accurate, controllable, reliable, traceable and representative.
The 6-axis robot is used to automatically complete the automatic transfer of samples and container cleaning, which can effectively avoid the cross contamination and leakage of materials in the transport link and ensure the reliability of sample results.
From feeding, crushing, dividing, pulverizing to packing, all links have weight monitoring, and the coal sample container can be cleaned in real time, relying on the whole link of sample weight monitoring technology, can provide the sample loss rate of each link, sample weight stability analysis.
High collection rate: "percussive" automatic pulverizing method is adopted.The self-sink ™ technology was used to collect samples. The collection rate of the system powder was greater than 98%, and the sieving rate was 100%. The samples were representative
The use of transparent glass shell design, the whole process of sample preparation can be observed, the process is more reliable.


Coal / Moisture adaptability, no obstacle.
Global unique air-permeable low-temperature rapid drying technology and umbrella rotation technology ensure that the key links such as crushing and dividing, pulverizing are not restricted by coal and moisture, and the whole process of sample preparation is smooth without stick and block.
For coal with high moisture or humidity, pre-stage drying system can be selected according to the needs.


Unattended intelligent operation.
The imported professional robot is used to complete such actions as cleaning and filling of sample transfer container, which reduces the number of moving mechanism of the system and greatly improves the stability of the system.
One-key operation, the system automatically all through the operation, the whole process to eliminate human intervention.
Crushing/dividing/lifting/pulverizing devices using durable components, long service life.
The industry's first remote control and diagnosis system, real-time online monitoring system operation status and the status of each module, automatic warning, diagnosis, provide pre-maintenance, effectively reduce the failure rate of the system, improve the reliability.
With intelligent reminder function (test start/end reminder, fault reminder, directional push), can be unattended, timely inspection (need to connect the external network)


Modular design, sample preparation scheme flexible, wide range of application.
Modular design, the robot can adjust the sample preparation process according to different needs, sample preparation scheme is flexible, can maximize the use of different user needs..
The robot peripheral equipment adopts modular design, convenient disassembly, maintenance.
The system covers a small area of only 56 square meters (including maintenance space, the actual area of 30 square meters) to meet the installation requirements, can be applied to more users on the site.


 

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